MIT
LCD displej
V této lekci si ukážeme, jak zobrazovat data na LCD displeji, který máme na výukovém přípravku. Konkrétně je to typ displeje HD44780. Abychom si práci s ním zjednodušili, využijeme hotovou knihovnu, kterou do našeho projektu vložíme.
-
Stáhněte si následující dva soubory (přes pravé tlačítko a Uložit odkaz jako): lcd.c a lcd.h
-
Přidejte soubory do projektu. Klikněte pravým tlačítkem na název projektu -> Add -> Existing item
-
Přidejte include knihovny lcd a knihovny stdio do main.c souboru
#include "lcd.h" #include <stdio.h>
Přidání podpory desetinných čísel
Protože AVR mikrokontrolery mají relativně málo paměti a podpora desetinných čísel je relativně náročná, defaultně překladač do programu podporu desetinných čísel u funkce sprintf() nepřidává. Pokud však chcete desetinná čísla na displeji používat, lze ji povolit (za cenu zvětšení výsledného kódu a tím i zpomalení flashování).
Project -> Properties -> Toolchain -> Libraries a zde přidat libprintf_flt.a
Project -> Properties -> Toolchain -> AVR/GNU Linker -> General a zaškrtnout Use vprintf library(WI,-u,vprintf)
Příklady použití funkcí knihovny lcd.c
lcd_init(LCD_DISP_ON); Inicializace displeje, zapne displej bez kurzoru. Jiné módy jsou např. LCD_DISP_OFF, LCD_DISP_ON_CURSOR, LCD_DISP_ON_CURSOR_BLINK.
lcd_clrscr(); Smaže celý displej.
lcd_gotoxy(0,1); Přesune kursor displeje na danou pozici (x- znak, y- řádek)
lcd_puts("Mam rad MIT!"); Zobrazí na displeji řetězec znaků
lcd_command(LCD_MOVE_CURSOR_LEFT); Posune text doleva
lcd_command(LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT); Posune text doprava
ASCII kód, funkce sprintf()
Už umíme pomocí fuknce lcd_puts zobrazit konstantní textový řetězec. Ale co když chceme zobrazit např. hodnotu číselné proměnné?
Na displeji se data zobrazují pomocí ASCII kódů.
Například textový řetězec Ahoj 123 převedeme do ASCII jako 0x41 0x68 0x6F 0x6A 0x20 0x31 0x32 0x33.
Pokud tedy chceme na displeji “vytisknout” hodnotu celočíselné proměnné, musíme každou její číslici převést na ASCII znak. S tím nám pomůže fuknce sprintf:
char lcd_buffer[32];
int cislo = 156;
sprintf(lcd_buffer, "Cislo je: %d", cislo);
lcd_puts(lcd_buffer);
Vytvoříme si pole lcd_buffer, které musí být dostatečně velké, aby se do něj vešel řetězec, který chceme na displeji zobrazit. Funkce sprintf pak nasi číselnou proměnnou převede na ASCII kód a uloží do pole lcd_buffer. Toto pole pak zobrazíme na displeji pomocí funkce lcd_puts, tak jak jsme to dělali u konstantního textu (např. lcd_puts(„ahoj“);)
To %dje tzv. formátovací parametr, který funkci říká, aby číslo “vytiskla” jako dekadické celé číslo. Další formátovací parametry mohou být třeba %X pro číslo zapsané v hexadecimální soustavě nebo %.2f pro desetinné číslo.
Zdroj obrázku: https://www.sciencebuddies.org/cdn/references/ascii-table.png
Úkoly
1. Zobrazte na displeji na jednom řádku své jméno, na druhém příjmení
2. Zobrazte na displeji odpočet od 10 do 0 po 500ms. Až dopočítá do 0, začne znovu od 10.
3. Zobrazte na displeji číslo klávesy stisknuté na klávesnici
4. Zobrazte na prvním řádku číslo klávesy stisknuté na klávesnici, na druhém řádku zobrazujte celkový součet všech stisknutých kláves od startu programu.