PRA
Fotorezistor
Fotorezistor je polovodičová součástka, která mění svůj odpor v závislosti na osvětlení - čím více fotonů na něj dopadá, tím více se v něm tvoří volných elektronů a roste jeho vodivost. Fotorezistor, který budeme používat na cvičení má odpor od 100Ohmů při maximální osvětlení, přes 10-20kΩ při slabém osvětlení až po 1MΩ v temnu.
Pokud jej zapojíme spolu s pevným rezistorem jako dělič napětí, můžeme pak AD převodníkem měřit spojitě intenzitu světla.
Zadání:
1. Zapojte k Arduinu napěťový dělič s fotorezistorem a na serial monitoru zobrazujte intenzitu osvětlení
2. Pomocí LEDky na Arduino desce indikujte, zda je v místnosti světlo nebo tma. Hraniční hodnotu si určete dle svého uvážení.
3. Připojte k Arduinu servo a simulujte zavírání žaluzií na základě slunečního svitu
- při dostatečném osvětlení (nad nastavenou hranicí) se žaluzie zavřou (servo se přesune na 90°).
- při slabém osvětlení (pod hranicí) se žaluzie otevřou (0°).
4. Zajistěte, aby se žaluzie neustále nehýbaly při kolísání intenzity světla kolem hraniční hodnoty. Implementujte hysterezi – nastavte různé prahy pro zavření a otevření žaluzií, aby servo nereagovalo na malé změny světla.
Zdroj obrázku: https://www.lorric.com/en/Articles/flowmeter-technology/flowmeter-technology/hysteresis-function
5. Zabraňte tomu, aby žaluzie reagovaly okamžitě na každé krátké zastínění senzoru (např. když kolem projde člověk). Stav žaluzií se změní pouze tehdy, pokud světlo nebo tma trvá déle než 5 sekund.