PRA
Samostatný projekt
Program a zapojení s Arduinem a alespoň dvěma periferiemi (motory, displeje, čidla, …). Projekt budete vypracovávat jak ve škole na hodinách praxe (vždy cca 1 hodinu), tak doma. Projekt musíte odevzdat a odprezentovat do konce tohoto bloku praxe. Projekt mi můžete před odesláním poslat k připomínkování, není to povinné, ale můžete si pak do odevzdání opravit chyby.
Termín odevzdání je úterý 10.6. do 23:59. Odevzdání po termínu znamená snížení známky o jeden stupeň.
Hodnocení
- Jedna známka za samotný program
- Funkčnost
- Splnění všech bodů zadání
- Včasné odevzdání
- Prokázání, že kódu rozumíte a pouze jste jej bez pochopení nezkopírovali
- Druhá známka za dokumentaci a prezentaci projektu - pdf dokument pojmenovaný Jmeno_Prijmeni_trida.pdf dle šablony obsahující:
- Zadání - kompletní zadání zkopírované z githubu
- Popis řešení - několik vět svými slovy o tom, jak jste postupovali při řešení, zda jste vybírali z více variant řešení, jaké nástroje/knihovny jste použili,…)
- Schéma - můžete použít např. online nástroj wokwi.com)
- Fotografii zapojení
- Kód - přehledně naformátovaný a opatřený komentáři
- Seznam použitých zdrojů včetně knihoven
- Závěr - několik vět svými slovy o tom, zda jste splnili všechny body zadání, jaké problémy jste řešili atd.
- Svůj projekt na hodině krátce představíte (do 5min). Pokud chcete, můžete si nachystat prezentaci, ale postačí i jen využít odevzdaný pdf dokument.
Příklady možných projektů (ale vítané jsou vlastní nápady):
- Elektronická hrací kostka
- Elektronické piano
- Ultrazvukový měřič vzdálenosti s funkcí výpočtu plochy
- Automatické otvírání dveří se servem a ultrazvukovým čidlem
- Hra na postřeh pro dva hráče
- Hodinky, budík a stopky
- Teplotní čidlo se záznamem na SD kartu
- Voltmetr
- Ovládání výtahu (krokový motor, tlačítka, displej)
- Otevírání dveří na RFID karty (RFID čtečka, displej, servo)
- Nápojový automat na RFID karty (RFID čtečka, displej, klávesnice, servo)
- Hračka s mp3 modulem
- Reklamní banner s maticovým displejem
- Naprogramování školního robota jako sledovače čáry s funkcí objetí překážky
- Stavba robota podle vlastního návrhu
Moduly a součástky pro projekt
Můžete si pro potřeby projektu zapůjčit následující vybavení:
| Komponenta | Obrázek | Popis |
|---|---|---|
| Arduino Nano | Deska se stejným procesorem jako Arduino UNO, které používáme na cvičeních, menší rozměry, dá se zapojit přímo do nepájivého pole | |
| Arduino MEGA | Deska s ATmega 2560 (stejný jako používáme v MIT) s 56 IO piny, 16 analogovými vstupy | |
| Arduino Nano 33 IoT | Arduino s výkonnějším procesorem, Bluetooth a WiFi modulem | |
| RTC modul | Modul reálného času s bateriovým zálohováním, komunikace přes I2C. | |
| Datalogger shield | Shield s RTC modulem a SD kartou, vhodný pro ukládání naměřených dat | |
| Piezzo bzučák | Pro jednoduché zvukové efekty (pípání, tóny,…) | |
| Fotorezistor | Součástka s odporem závislým na osvětlení | |
| Senzor DHT-10 | Senzor pro měření teploty a vlhkosti | |
| Bluetooth modul HC-05 | Bezdrátový modul pro sériovou komunikaci přes Bluetooth. | |
| Senzor HC-SR04 | Ultrazvukový senzor vzdálenosti rozsah 2cm - 3m | |
| Joystick shield | Rozšiřující deska s joystickem a několika tlačítky pro ovládání projektů. | |
| RFID sada | Modul pro čtení RFID karet a čipů s frekvencí 13.56 MHz. | |
| LCD displej | Znakový LCD displej 16x2 pro zobrazení textových informací. | |
| OLED displej | Malý grafický displej s vysokým kontrastem, komunikace přes I2C | |
| Klávesnice | Membránová klávesnice 4x4 | |
| Školní robot | Robot s Arduinem, motory, ultrazvukovým senzorem a senzory čáry | |
| DC motor s kolem | Stejnosměrný motor s převodovkou a kolem, vhodný pro stavbu vlastního robota | |
| Servo | Malý servomotor s přesným řízením polohy 0-180° | |
| Krokový motor s řadičem | Motor s přesným krokovým řízením, používaný např. v CNC nebo 3D tisku. | |
| Hmotnostní senzor | Hmotnostní senzor s modulem HX711 (24bit ADC) do 5kg nebo do 20kg | |
| Senzor srdečního tepu | Senzor srdečního tepu s modulem MAX30100 | |
| Modul s MP3 přehrávačem | Modul s MP3 přehrávačem a integrovaným zesilovačem, který může být připojen přímo k reproduktoru. | |
| Maticový displej | MLED Matrix matice 8x8x4 s MAX7219 - červená | |
| GPS modul | Modul GPS NEO-6M s anténou | |
| Ventilátor | Ventilátor 50mm 5V | |
| Senzor proudu | Senzor INA219 pro měření proudu. Připojení pře I2C | |
| Akcelerometr | Tříosý akcelerometr GY 521 | |
| Kruh z RGB LEDek | 24x RGB LED WS2812B |