PRA
Samostatný projekt
Projekt sestává z vytvoření fyzického zapojení s Arduinem a alespoň dvěmi periferiemi (motory, displeje, čidla, …) a vytvoření programu. Projekt budete vypracovávat převážně doma, na hodinách bude vyhrazen prostor pro dotazy a řešení problémů. Konzultovat se mnou můžete také kdykoli prostřednictvím aplikace Teams.
Hodnocení
- Jedna známka za samotný program
- Funkčnost, splnění všech bodů zadání
- Včasné odevzdání
- Prezentace před třídou včetně předvedení funkčnosti
- Prokázání, že kódu rozumíte a pouze jste jej bez pochopení nezkopírovali
- Druhá známka za dokumentaci a prezentaci projektu - pdf dokument pojmenovaný Jmeno_Prijmeni_trida.pdf dle šablony obsahující:
- Zadání - kompletní zadání zkopírované z githubu
- Popis řešení - několik vět svými slovy o tom, jak jste postupovali při řešení, zda jste vybírali z více variant řešení, jaké nástroje/knihovny jste použili,…)
- Schéma - můžete použít libovolný program pro kreslení schémat nebo např. online nástroj wokwi.com
- Fotografii zapojení
- Kód - přehledně naformátovaný a opatřený komentáři, vložený jako text, nikoli jako obrázek
- Seznam použitých zdrojů včetně odkazů na použité knihovny
- Závěr - několik vět svými slovy o tom, zda jste splnili všechny body zadání, jaké problémy jste řešili atd.
Příklady možných projektů (ale vítané jsou vlastní nápady):
- Elektronická hrací kostka
- Elektronické piano
- Ultrazvukový měřič vzdálenosti s funkcí výpočtu plochy
- Automatické otvírání dveří se servem a ultrazvukovým čidlem
- Hra na postřeh pro dva hráče
- Hodinky, budík a stopky
- Teplotní čidlo se záznamem na SD kartu
- Voltmetr
- Ovládání výtahu (krokový motor, tlačítka, displej)
- Otevírání dveří na RFID karty (RFID čtečka, displej, servo)
- Nápojový automat na RFID karty (RFID čtečka, displej, klávesnice, servo)
- Hračka s mp3 modulem
- Reklamní banner s maticovým displejem
- Naprogramování školního robota jako sledovače čáry s funkcí objetí překážky
- Stavba robota podle vlastního návrhu
Moduly a součástky pro projekt
Můžete si pro potřeby projektu zapůjčit následující vybavení:
| Komponenta | Obrázek | Popis |
|---|---|---|
| Arduino Nano |  |
Deska se stejným procesorem jako Arduino UNO, které používáme na cvičeních, menší rozměry, dá se zapojit přímo do nepájivého pole |
| Arduino MEGA |  |
Deska s ATmega 2560 (stejný jako používáme v MIT) s 56 IO piny, 16 analogovými vstupy |
| Arduino Nano 33 IoT |  |
Arduino s výkonnějším procesorem, Bluetooth a WiFi modulem |
| RTC modul |  |
Modul reálného času s bateriovým zálohováním, komunikace přes I2C. |
| Datalogger shield |  |
Shield s RTC modulem a SD kartou, vhodný pro ukládání naměřených dat |
| Piezzo bzučák |  |
Pro jednoduché zvukové efekty (pípání, tóny,…) |
| Fotorezistor |  |
Součástka s odporem závislým na osvětlení |
| Senzor DHT-10 |  |
Senzor pro měření teploty a vlhkosti |
| Bluetooth modul HC-05 |  |
Bezdrátový modul pro sériovou komunikaci přes Bluetooth. |
| Senzor HC-SR04 |  |
Ultrazvukový senzor vzdálenosti rozsah 2cm - 3m |
| Joystick shield |  |
Rozšiřující deska s joystickem a několika tlačítky pro ovládání projektů. |
| RFID sada |  |
Modul pro čtení RFID karet a čipů s frekvencí 13.56 MHz. |
| LCD displej |  |
Znakový LCD displej 16x2 pro zobrazení textových informací. |
| OLED displej |  |
Malý grafický displej s vysokým kontrastem, komunikace přes I2C |
| Klávesnice |  |
Membránová klávesnice 4x4 |
| Školní robot |  |
Robot s Arduinem, motory, ultrazvukovým senzorem a senzory čáry |
| DC motor s kolem |  |
Stejnosměrný motor s převodovkou a kolem, vhodný pro stavbu vlastního robota |
| Servo |  |
Malý servomotor s přesným řízením polohy 0-180° |
| Krokový motor s řadičem |  |
Motor s přesným krokovým řízením, používaný např. v CNC nebo 3D tisku. |
| Hmotnostní senzor |  |
Hmotnostní senzor s modulem HX711 (24bit ADC) do 5kg nebo do 20kg |
| Senzor srdečního tepu |  |
Senzor srdečního tepu s modulem MAX30100 |
| Modul s MP3 přehrávačem |  |
Modul s MP3 přehrávačem a integrovaným zesilovačem, který může být připojen přímo k reproduktoru. |
| Maticový displej |  |
MLED Matrix matice 8x8x4 s MAX7219 - červená |
| GPS modul |  |
Modul GPS NEO-6M s anténou |
| Ventilátor |  |
Ventilátor 50mm 5V |
| Senzor proudu |  |
Senzor INA219 pro měření proudu. Připojení pře I2C |
| Akcelerometr |  |
Tříosý akcelerometr GY 521 |
| Kruh z RGB LEDek |  |
24x RGB LED WS2812B |