PRA

Definice vlastní funkce v jazyce C

Funkce v jazyce C slouží k rozdělení programu na menší, přehlednější části, které lze znovu použít.

Hlavní výhody funkcí:

Zjednodušují kód – program je přehlednější a lépe organizovaný.
Umožňují opakované použití kódu – stejnou funkci lze volat vícekrát, čímž se snižuje duplicita.
Usnadňují ladění a údržbu – chyby se hledají snadněji, protože jsou izolovány v konkrétní funkci.
Podporují modulární programování – umožňují rozdělit kód na logické bloky, což zlepšuje strukturu programu.

Funkce mají název, mohou (ale nemusí) přijímat argumenty a vracet hodnotu.

Funkce bez parametru a návratové hodnoty

Vytvoříme jednoduchou funkci. Klíčové slovo void před názvem funkce označuje, že funkce nevrací žádnou hodnotu. voidv závorkách pak znamená, že funkce nepřijímá žádné vstupní argumenty.

void pozdrav(void)
{
    Serial.println("Dobrý den!");
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    pozdrav();
    delay(1000);
}

Funkce s parametrem

Funkce může mít libovolný počet vstupních parametrů (také nazývaných argumenty), které se zapisují do závorek při její definici. Parametry umožňují funkci přizpůsobit její chování podle konkrétních hodnot. Příklad: Pokud chceme aby funkce z předchozího příkladu pozdravila s oslovením jménem, přidáme do funkce parametr jmeno, který následně použijeme v těle funkce. Při volání funkce pak tento parametr předáme s konkrétní hodnotou.

void pozdrav(char jmeno[]) {
    Serial.print("Dobrý den ");
    Serial.print(jmeno);
    Serial.println("!");
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    pozdrav("Horymíre");
    pozdrav("Petro");
    delay(1000);
}

Návratová hodnota funkce

Funkce může také vracet hodnotu. Vytvořme například funkci, která spočítá obsah obdélníku. Tento výsledek ale nebudeme pouze vypisovat přes sériovou linku, ale chceme ho použít v dalších výpočtech. Proto jej místo vypsání vrátíme jako návratovou hodnotu. Funkce vrací hodnotu pomocí příkazu return, který zároveň ukončí její vykonávání. Kód za příkazem return se již neprovede. Při definici funkce je nutné uvést datový typ návratové hodnoty.

int obsah_obdelniku(int sirka, int vyska)
{
    int vysledek = sirka * vyska;
    return vysledek;
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    int sirka = 5;
    int vyska = 10;
    int obsah = obsah_obdelniku(sirka, vyska);
    Serial.print("Obsah obdélníku: ");
    Serial.println(obsah);
    delay(1000);
}

Úkoly

Vytvořte funkci pro blikání LEDkou void blikej(int pocet_bliknuti) Aby například kód blikej(5); bliknul 5x LEDkou na pinu 13. Periodu blikání nechám na vás.
Pro snadnější práci s ultrazvukovým senzorem vytvořte funkci zmer_vzdalenost(), která bude vracet délku v centimetrech.

Zpět na obsah

This site is open source. Improve this page.