PRA

Multitasking (neblokující kód) s Arduinem

Cíl lekce

pochopit, proč používání delay() způsobuje problémy
naučit se používat funkci millis()
zvládnout s Arduinem řídit více věcí „současně“

Problém s `delay()`

Doteď jsme pro časování používali funkci delay():

    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(2000);

Funguje to, ale má to zásadní nevýhodu: Během delay() procesor nic jiného nedělá.

Úkol 1

Připojte k Arduinu 2 LEDky a tlačítko. Vytvořte program:

LED1 bliká (2 s zapnuto, 2 s vypnuto)
tlačítko rozsvítí LED2 (svítí jen při stisku)

Otázky

Reaguje LED2 vždy okamžitě?
Co se stane při krátkém stisku tlačítka?

Jak to řešit jinak?

Místo čekání použijeme jiný přístup:

Nebudeme čekat, ale budeme se ptát: „Už uběhl potřebný čas?“

Funkce `millis()`

Funkce millis() vrací počet milisekund od startu programu.

Představte si, že máte stopky, které běží nepřetržitě od chvíle, kdy jste Arudino zapnuli. Funkcí millis() se jednoduše zeptáme: ‘Kolik milisekund na těch stopkách právě je?’ — a okamžitě dostaneme odpověď. Nic to nepozastaví, nic neblokuje.

Úkol 2

Vypisujte hodnotu millis() na sériový monitor:

unsigned long cas = millis();
Serial.println(cas);

Sledujte

Co se stane po resetu Arduina?

Úkol 3

Rozsviťte LED po 2 sekundách od startu programu.

Použití funkce `millis()` pro časování

Porovnáváme rozdíl časů, ne konkrétní hodnotu.

if (currentMillis - previousMillis > interval)

Úkol 4

Vytvořte program:

LED bliká (2 s zapnuto, 2 s vypnuto)
pro časování nepoužijte delay()ale millis()

Zdroj obrázku: https://www.programmingelectronics.com/arduino-sketch-with-millis-instead-of-delay/

Úkol 5

Vytvořte program:

LED1 bliká každé 2 sekundy
LED2 bliká každých 200 ms
tlačítko rozsvítí LED3 okamžitě při stisku

Nápověda

Každá úloha potřebuje:

vlastní interval
vlastní čas poslední změny
vlastní stav

Příklad struktury

// LED1
if (...) {
  ...
}

// LED2
if (...) {
  ...
}

// tlačítko
if (...) {
  ...
}

Shrnutí

delay() blokuje program
millis() umožňuje neblokující časování
klíč je porovnání rozdílu časů

currentMillis - previousMillis

Arduino neumí skutečný multitasking, ale můžeme ho napodobit.

Další užitečné články a videa

Video k funkci millis()

Zpět na obsah

This site is open source. Improve this page.

PRA