PRA

Sériová komunikace

Sériová komunikace představuje jeden z nejjednodušších a nejrozšířenějších způsobů, jak Arduino komunikuje s okolním světem. Pomocí rozhraní UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) dokáže Arduino vyměňovat data s počítačem, jinými mikrokontroléry, GPS moduly, Bluetooth moduly, senzory a dalšími periferiemi.

Funkce Serial.available()

Funkce Serial.available() slouží ke zjištění, kolik znaků (bajtů) již dorazilo do přijímacího bufferu sériové linky Arduina a čeká na přečtení.

Díky tomu můžeme ověřit, zda jsou data k dispozici, a zabránit pokusu o čtení v okamžiku, kdy ještě nic nepřišlo.

• vrací celé číslo (počet dostupných bajtů)
• Serial.available() == 0 → žádná data nejsou k dispozici
• Serial.available() > 0 → v bufferu jsou nová data

Tato funkce se obvykle používá v podmínce if nebo v cyklu while. Samotné čtení dat (např. pomocí Serial.read(), Serial.readString() nebo Serial.parseInt()) by mělo následovat až ve chvíli, kdy Serial.available() vrátí nenulovou hodnotu.

Funkce Serial.readString()

Funkce Serial.readString() načte všechna dostupná data ze sériové linky a uloží je jako textový řetězec (String).

Hodí se zejména v případech, kdy očekáváme od uživatele textový vstup.

Čtení končí ve chvíli, kdy:

• už nejsou k dispozici žádná další data
• nebo vyprší nastavený časový limit (timeout)

Příklad:

String text_vstup;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    text_vstup = Serial.readString();
    Serial.print("Vase zprava: ");
    Serial.println(text_vstup);
  }
}

Úkoly pro funkci Serial.readString()

1. Připojte k Arduinu LCD displej. Napište program tak, abyste dokázali nastavovat text na displeji přes Serial monitor
2. Upravte program tak, abyste dokázali nastavit text na 1. i druhém řádku.

Funkce Serial.parseInt()

Funkce Serial.parseInt() slouží ke čtení celých čísel ze sériové linky. Postupně čte bajty z bufferu, dokud nenarazí na konec čísla nebo na jiný nečíselný znak (např. mezeru nebo koncový znak řetězce).

Příklad:

int cislo_vstup;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    cislo_vstup = Serial.parseInt();
    Serial.print("Vlozene cislo: ");
    Serial.println(cislo_vstup);
  }
}

Úkoly pro funkci parseInt()

1. Připojte k Arduinu servo. Napište program tak, aby se úhel serva dal nastavovat z počítače přes Serial monitor. Použijte funkci Serial.parseInt().
2. Přidejte k předchozímu úkolu kontrolu správnosti vstupu (pokud uživatel zadá např. 10000 nebo -13, vypište na Serial monitor chybovou hlášku).

Sériová komunikace mezi Arduiny

Sériová komunikace znamená, že se data posílají postupně po jednom bitu, obvykle po jednom vodiči popř. páru vodičů u diferenciálního signálu.

Na deskách Arduino je hardwarová sériová linka označena jako:

• TX (Transmit) – vysílá data
• RX (Receive) – přijímá data

Pokud chceme propojit UARTem dvě Arduina, musíme jejich Tx a Rx zapojit “do kříže”. Navíc musíme propojit země obou zařízení, obě desky musí mít stejnou referenci napětí.

Úkol

• Připojte k jednomu Arduinu RGB LEDku, ke druhému Arduinu připojte tři potenciometry.
• Obě Arduina propojte přes UART (nezapomeňte správně zapojit Tx-Rx Rx-Tx a spojit země obou Arduin).
• Naprogramujte obě Arduina tak, aby se pomocí potenciometrů na jednom Arduinu nastavovaly barevné složky na RGB LEDce na druhém Arduinu.

This site is open source. Improve this page.