MIT
Výukový přípravek, nahrání programu
Na této stránce najdete základní informace k tomu, jak používat výukový přípravek. Níže jsou odkazy na jeho schéma a datasheet k použitému mikrokontoleru. Dále je zde návod, jak vytvořit pro desku nový projekt v Michrochip studiu a jak pak program nahrát do přípravku.
Vývojová deska
Na cvičení budeme používat vývojovou desku s mikrokontrolerem ATMEGA 2560, tedy stejným jako je použit v známé desce Arduino MEGA. Kromě samotného mikrokontroleru a nutných obvodů jako napájení, zdroj hodinového signálu atd. obsahuje deska mnoho periferií
- Sadu tlačítek
- Sadu LEDek
- Potenciometr
- Bzučák
- Klávesnice
- LCD displej
- Sedmisegmentový displej
- Maticový displej
- Teplotní senzor
- Modul reálného času
Vývojová deska používaná na cvičeních
Dokumentace k přípravku a k mikrokontroleru
Data sheet procesoru ATMEGA 2560
Kniha programujeme AVR v jazyku C
Template projektu
Abyste nemuseli pro každý nový projekt opakovat kroky popsané níže, můžete si do Microchip studia naimportovat template (šablonu) projektu.
File ->Import -> Project Template a vyberte stažený zip. soubor. Pokud ve vaší verzi Microchip studia tato možnost v menu není, vyvolejte ji klávesovou zkratkou CTRL + T .
Pokud pak kliknete na File -> New -> Project tak byste měli v nabídce vidět i “MIT AVR Project”. Když ho zvolíte tak všechny níže popsané natsavení budete mít automaticky.
Vytvoření projektu v Microchip studiu, nahrání programu
Stáhněte do počítače program pro flashování přípravku a rozbalte ho do D:/Programy/
Spusťe Microchip Studio (dříve Atmel Studio), v menu v horní liště zvolte File -> New -> Project
Budeme zpravidla tvořit spustitelný program v C, zvolte tedy “GCC C Executable Project”. Pojmenujte si svůj projekt (tématem cvičení nebo alespoň pořadovým číslem cvičení) V názvu nepoužívejte diakritiku, způsobuje to pak problémy při překladu kódu..
Dále musíme vybrat, pro jaký mikrokontroler budeme program psát. My máme na přípravku osazen ATmega 2560. Nejsnažší je zadat číslo do vyhledávacího pole, a vyfiltruje se nám náš procesor.
Dále nastavíme způsob nahrávání programu do mikroprocesoru. Stiskněte na horní liště tlačítko se symbolem kladívka. Pak vyberte “Custom Programming Tool” a do políčka Coémmand zkopírujte následující příkaz.
"D:\Programy\MIT_uploader\MIT_uploader.exe" "$(OutputDirectory)\$(OutputFileName).hex"
Než začneme nahrávat program, musíme přípravek přepnout do bootloaderu - módu kdy nevykonává program, ale očekává po USB nahrání nového programu. To provedeme současnám stiskem tlačítka RESET a tlačítka SW7. Že se přepnutí do bootloaderu podařilo poznáme podle blikajícíh LEDek a inforemace na LCD displeji. USB kabel musí být na přípravku připojen do portu s označením BOOTLOADER.
Nahrání programu provedeme stiskem tlačítka Start without debugging s ikonou zeleného “play” bez výplně. Nepoužívejte zelené tlačítko s výplní, to slouží k práci s debuggerem, který teď nemáme připojen.
Po stisku tlačítka Start without debugging se program nejprve přeloží. Pokud máte v programu nějaké syntaktické chyby, Michrochip studio vám vypíše seznam chyb a program se nenahraje.
Nezapomeňte před každým nahráním programu přepnout desku do bootloaderu, jinak se program nenahraje.