MIT
Stopky
Vytvořte na výukovém přípravku stopky.
Požadavky na funkci
- Čas se bude zobrazovat na LCD displeji ve formátu
MM:SS:sskdeMMjsou minuty,SSsekundy asssetiny sekund. - Tlačítko
SW7bude mít funkci Start/Stop - jedno stisknutí stopky spustí, popř. zastaví, pokud už běží. - Tlačítko
SW6bude mít funkci Reset. Pokud jsou stopky zastaveny, vynuluje všechny číslice.
Postup
1. Vytvořte nový projekt, přidejte do něj knihovnu pro LCD displej, ověřte, že vám displej funguje
2. Vytvořte si proměnnou pro milisekundy. Jednou za 10ms tuto proměnnou zvyšte o 10 a její hodnotu vypište na displej. Pro odměření času použijte funkci _delay_ms(10);.
3. Nyní si vytvořte proměnné pro sekundy a minuty. Pomocí podmínek naprogramujte, aby se správně navyšovaly (sekundy po 1000 ms a minuty po 60 s)
4. Celý čas zobrazujte na LCD displeji pomocí funkce sprintf(). Jako formátovací parametr ve funkci sprintf doporučuji použít %02d.
5. Ověřte pomocí stopek na telefonu, zda je měření času přesné. Pokud ne, zkuste přijít na to, proč?
6. Abyste dosáhli přesného měření času, použijte časovač s přerušením. - Do funkce main přidejte nastavení časovače. Hodnotu registru OCR1A si spočítejte tak, aby se přerušení vyvolalo jednou za 10ms.
TIMSK1 = 0x02; // Povolení přerušení při shodě čítače s komparačním registrem OCR1A
sei(); // Globální povolení přerušení
TCCR1B = 0b0001100; // CTC režim, dělička 256 -> Ttick = 16us
OCR1A = ???; // Dopočítejte počet ticků do přerušení 10ms (1 tick = 16us)
Nad funkcí main() nadefinujte funkci obsluhy přerušení časovače:
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
// Zde přidejte zvyšování proměnných s milisekundami, sekundami a minutami
}
7. Ověřte, že nyní stopky běží přesně
8. Přidejte funkcionalitu tlačítek Start/Stop a Reset
Bonusový úkol
Použijte pro zobrazení sedmisegmentový displej.